Non-cooperative intelligent control agents (ICAs) with dedicated cost functions, can lead the system to poor performance and in some cases, closed-loop instability. A robust solution to this challenge is to place the ICAs at the feedback Nash equilibrium point (FNEP) of the differential game between them. This paper introduces the Designation of a robust decentralized infinite horizon LQR control system Based on the FNEP for a linear time-invariant system. For this purpose, two control strategies are defined. The first one is a centralized infinite horizon LQR (CIHLQR) problem (i.e. a supervisory problem), and the second one is a decentralized control problem (i.e. an infinite horizon linear-quadratic differential game). Then, while examining the optimal solution of each of the above strategies on the performance of the other, the necessary and sufficient conditions for the equivalence of the two problems are presented. In the absence of the conditions, by using the least-squares error criterion, an approximated CIHLQR controller is presented. It is shown that the theorems could be extended from a two-agent control system to a multi-agent system. Finally, the results are evaluated using the simulation results of a Two-Area non-reheat power system.

نیاز به افزایش قابلیت اطمینان و الزامات ایمنی، باعث شده است روش طراحی مبتنی برقابلیت اطمینان به طور فزاینده ای مورد استفاده قرارگیرد. در این پژوهش، طراحی بهینه چندموضوعی مبتنی برقابلیت اطمینان برای سامانه پیشرانش دومولفه ای مورد بررسی قرار گرفته است. تابع هدف مسئله کمینه نمودن جرم سیستم و قیود طراحی، ضربه کل و دمای دیواره محفظه احتراق است. جهت اعمال عدم قطعیت ها و نشان دادن قابلیت اطمینان مسئله نسبت به آن ها از روش شبیه سازی مونت کارلو استفاده شده است. در این مقاله بعد از طراحی سامانه پیشرانش دومولفه ای نتایج جرمی، عملکردی و هندسی به تفکیک برای طراحی بهینه، طراحی مبتنی بر قابلیت اطمینان و طراحی بهینه مبتنی بر قابلیت اطمینان بیان می گردد. در ادامه با توجه نتایج، مفاهیم و تعاریف روشهای طراحی مورد مقایسه و بحث قرار می گیرد و نشان داده می شود که روش طراحی بهینه مبتنی بر قابلیت اطمینان ضمن داشتن جرم مطلوب دارای قابلیت اطمینان لازم است.

بهینه سازی طرح لرزه ای مبتنی بر قابلیت اطمینان (RBDO) روشی است که در حضور عدم قطعیت ها با ارضاء کردن قیود احتمالاتی می تواند اقتصادی ترین طرح لرزه ای برآورده کننده سطح معینی از ایمنی را ارائه کند. جهت اطمینان از برآورده شدن قیود احتمالاتی نیاز است که پاسخ های سازه با استفاده از تحلیل های دینامیکی غیرخطی حاصل گردند. از سویی دیگر استفاده از تحلیل های دینامیکی غیرخطی در روش RBDO منجر به افزایش هزینه محاسباتی سازه می شود. در این تحقیق روشی جهت طرح لرزه ای اقتصادی مبتنی بر قابلیت اطمینان ارائه می شود. هدف روش پیشنهادی آن است که ضمن اطمینان از برآورده شدن قیود احتمالاتی از طریق بکارگیری تحلیل دینامیکی غیرخطی فزاینده، طرح لرزه ای اقتصادی را با هزینه محاسباتی معقول ارائه نماید. روش پیشنهادی از طریق تعیین طرح بهینه روش طراحی مبتنی بر نیرو (FBD) که ضوابط مبتنی بر قابلیت اطمینان را نیز ارضاء کند، بدنبال برآورده کردن اهداف مذکور می باشد. در روش FBD، طرح بهینه تابعی از مقدار ضریب رفتار است. روش پیشنهادی با تعیین ماکزیمم ضریب رفتار برآورده کننده قیود احتمالاتی، طرح بهینه ای از روش FBD که منجر به برآورده شدن ضوایط مبتنی بر قابلیت اطمینان می شود را ارائه می کند. بمنظور ارزیابی توانایی روش پیشنهادی، طرح لرزه ای سازه چهار طبقه با سیستم قاب خمشی ویژه با استفاده از این روش انجام شد. نتایج نشان داد که روش در ارائه طرح لرزه ای اقتصادی برآورده کننده ضوابط مبتنی بر قابلیت اطمینان موفق بوده است.

دستیابی به فناوری های نوین با قابلیت اطمینان بالا، همراه با کاهش هزینه و زمان چرخه طراحی، یکی از مهم ترین چالش های صنایع پیچیده می باشد. در این مقاله به طراحی بر مبنای قابلیت اطمینان یک سامانه فضایی در فاز طراحی مفهومی پرداخته می شود. به طور معمول در طراحی بر مبنای قابلیت اطمینان، هشت گام اصلی وجود دارد، اولین گام، طرح ریزی و هفت گام بعدی طراحی بر مبنای قابلیت اطمینان موتور سوخت مایع الکتروپمپ را می­ توان در قالب گام ­های تعیین مدهای شکست؛ مدل­ سازی قابلیت اطمینان؛ تخصیص قابلیت اطمینان؛ انتشار عدم قطعیت؛ پیاده سازی روش انتخابی در تحلیل قابلیت اطمینان؛ پیش ­بینی قابلیت اطمینان و ارزیابی قابلیت اطمینان بیان نمود. در هر یک از گام­ های فوق، زیرگام­ هایی به ترتیب زیر صورت می­ گیرد : در گام دوم، پیش بینی مدهای شکست براساس دو روش FMEA و قیود طراحی، انجام می ­گیرد. در گام سوم، به زیر گام بلوک دیاگرام قابلیت اطمینان الکتروپمپ پرداخته می­ شود. در گام چهارم، انواع روش­ های تخصیص قابلیت اطمینان معرفی و بررسی می ­شوند. در گام پنجم، چهار نگرش برای بررسی انتشار عدم قطعیت (روش­ های نمونه­ برداری، روش ­های تحلیلی نظیر، روش (FORM) و (SORM)، تخمین چند اسمی با استفاده از تیلور، روش ­های پیشرفته مانند گسترش تصادفی) معرفی و بررسی شده است. در گام ششم، به زیرگام انتشار عدم قطعیت در موتور الکتروپمپ و همچنین توابع حدی در موتور الکتروپمپ و در نهایت در گام هفتم به ارزیابی قابلیت اطمینان موتور الکتروپمپ پرداخته شده است. در این ارزیابی که به منظور صحه­ گذاری بر روش پیشنهادی صورت پذیرفته است، قابلیت اطمینان با دو شاخص ایمپالس ویژه و نسبت جرمی (جرم اولیه به جرم نهایی)، مورد ارزیابی قرار می­ گیرد.

در این مقاله بهینه سازی ستون ها بر اساس قابلیت اعتماد تحت بار کمانش با استفاده از روش بهینه سازی تکاملی سازه ها انجام شده است. برای محاسبه ی معیار اطمینان سازه روش قابلیت اعتماد هاسوفر-لیند مورد استفاده قرار گرفته و نتایج آن با روش مونت کارلو مقایسه شده است. همچنین برای تقریب تابع حالت حدی از روش پاسخ سطح استاندارد با استفاده از طرح مرکب مرکزی استفاده شده است. بهینه سازی ستون های تحت بار کمانش با مقاطع و شرایط مرزی متفاوت در نظر گرفته می شود، به نحوی که حجم کلی سازه ثابت بماند. با ادغام روابط مربوط به قابلیت اعتماد در بهینه سازی، شکل بهینه ی ستون تحت بار کمانش بر اساس قابلیت اعتماد بدست می آید. در ادامه طرح بهینه بدست آمده از بهینه سازی قطعی و بهینه سازی بر اساس قابلیت اعتماد با هم مقایسه می شوند. مثال های عددی نشان میدهد که مقدار ظرفیت بار کمانش ستون ها در مقایسه با حالت اولیه افزایش می یابد. همچنین به دلیل در نظرگرفتن قابلیت اعتماد، طراحی نسبت به حالت قطعی قابل اعتمادتر می شود.

Probability density functions of the involved random variables are essential for the Reliability-Based Design of offshore structures. The objective of present research was the derivation of probability density function (PDF) for the local joint flexibility (LJF) factor, fLJF, in two-planar tubular DK-joints commonly found in jacket-type offshore structures. A total of 162 finite element (FE) analyses were carried out on 81 FE models of DK-joints subjected to two types of axial loading. Generated FE models were validated using available experimental data, FE results, and Design formulas. Based on the results of parametric FE study, a sample database was prepared for the fLJF values and density histograms were generated for respective samples Based on the Freedman-Diaconis rule. Nine theoretical PDFs were fitted to the developed histograms and the maximum likelihood (ML) method was applied to evaluate the parameters of fitted PDFs. In each case, the Kolmogorov-Smirnov and chi-squared tests were used to evaluate the goodness of fit. Finally, the Inverse Gaussian model was proposed as the governing probability distribution function for the fLJF. After substituting the values of estimated parameters, two fully defined PDFs were presented for the fLJF in tubular DK-joints subjected to two types of axial loading.